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为了实现MPT实验系统的小型化、质轻化和自动化,采用一体化集成技术。研制了一套小型MPT技术集成与演示验证系统,其体积和质量分别......
本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型,根据不同推进器组合产生的作用,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目......
为了保证水下机器人推进器运行的稳定性与可靠性,提出了一种状态评估方法。利用小波包分析法提取推进器电机的定子电流能量值,经过......
为保障无人水下航行器（UUV）在复杂海洋环境中航行的安全，降低因推进器故障而可能带来的风险，研究UUV配置多推进器执行使命时，推进器的故......
为了对水下机器人的推进器进行故障诊断。建立了基于神经网络的水下机器人的运行状态模型及推进器的性能模型，提出了基于整体故障检......
开展羽流热效应计算模型精确评估是合理进行热控设计的前提和条件。文章采用数值求解N-S方程和基于工程经验的点源法相结合的方法......
重点介绍高速船舶螺旋桨和助推器水流对水工建筑物冲刷的作用机理,以及国外一些较新的研究成果.......
介绍了国外姿控轨控发动机复合材料推力室研究进展,包括推力室复合材料性能、复合材料推力室成形工艺、复合材料推力室连接技术.与......
针对多个推力器斜装且耦合强的复杂配置情况，首先基于矩阵范数理论提出一种适用于分析复杂推力器配置控制能力的性能指标——最小上......
对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究,提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方......
针对双组元液体火箭发动机,综述了难熔金属材料、贵金属材料、高性能复合材料三大推力室材料体系的研究进展,介绍了三大体系材料主......
便携式动力定位系统PDPS，是一套包括便携式推进器、独立动力单元和专用的控制系统的集成，但推进器、动力单元和控制单元并不与船舶的......
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推......
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高气压下的微型电热推进器（MPT）中的放电等离子体存在多负辉区结构,其负辉区有融合趋势.对矩形微放电等离子体推进器（RMPT）的负辉区融......
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